技能竞赛

机器人自动标定

2018-11-16茄子阅读(4689)评论(0)赞(2)

步骤1：选中“自动标定”选项；步骤2：用户坐标标定（一般省略）; 步骤3：选中 “机器人完成标定”、配置所用相机像素、选择标定点数（9 or 16）；步骤4：点击【标定】进入九点标定界面： ①步进长度； ②角度； ③步进角度； ④Mar...

2018-11-16茄子阅读(4754)评论(0)赞(2)

准备工作：机器人末端安装一个同心的标定针；九点或16点标定板固定于视觉的视野范围中；视觉软件训练模板用来识别标定板中的9个点；正确配置基本参数：IP、触发格式、阻塞方式、网络接收格式；手动单次触发相机拍照一次性获取九个点或16个点...

2018-11-16茄子阅读(3670)评论(0)赞(1)

首先要将“模板工程”通过FTP拷贝到控制器D盘的PROJECTS目录下，然后在“编程”页面，点击工程助手“ 小橙球”可以呼叫出工程菜单，长按相应的图标可以弹出扩展菜单，按如下操作，即可导入一个工程：长按ENCODER中【配置】，选择打开，...